本發(fā)明公開了一種機(jī)器人三維拖鏈，由多節(jié)單鏈節(jié)連接而成，單鏈節(jié)整體呈圓環(huán)形，由過其中垂線的平面分為左鏈節(jié)和右鏈節(jié)，左鏈節(jié)和右鏈節(jié)的兩端在分隔處相互搭接;單鏈節(jié)中心設(shè)有一組相互卡接的卡槽和卡扣，卡槽中部設(shè)有一左球面連接口，卡扣下部，卜部設(shè)有一右連接球，右連接球能與其下方單鏈節(jié)中的左球面連接口球面連接;所述右鏈節(jié)包括內(nèi)弧面和外弧面，其中右鏈節(jié)上部的外弧面為中間薄兩邊厚的漸變結(jié)構(gòu)。本發(fā)明克服了現(xiàn)有機(jī)器人拖鏈因個(gè)鏈節(jié)結(jié)構(gòu)中的外圈面設(shè)計(jì)均勻不易彎曲，導(dǎo)致在拖鏈中安裝線纜和檢修拖鏈內(nèi)部線纜時(shí)不夠便攜的問題;密封性不好導(dǎo)致空氣中的灰塵及機(jī)器人作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的油污、水漬等進(jìn)入到拖鏈內(nèi)部，污染線纜的問題。

    1.一種機(jī)器人蘭維拖鏈，其特征在于:由多節(jié)單鏈節(jié)連接而成，所述單鏈節(jié)整體旱圓環(huán)形，由過共中垂線的平而分為左鏈節(jié)和右鏈節(jié)，所述左鏈節(jié)和右鏈節(jié)的兩端在分隔處相互搭接；
    單鏈節(jié)中心設(shè)有一組相互卡接的卡僧和卡扣，所述卜槽和卡扣的一端分別固定在左鏈節(jié)內(nèi)壁中部和右鏈節(jié)內(nèi)壁中部.卡槽中部設(shè)有一左球面連接口，卡扣卜部中部設(shè)有一右連接球，所述右連接球能與其下方單鏈節(jié)中的左球面連接口球面連接;
    所述右鏈節(jié)包括內(nèi)弧面和外弧面，其中右鏈節(jié)卜部的外弧面為中間薄兩邊厚的漸變結(jié)構(gòu)；
    單鏈節(jié)的下部尺寸小于上部尺寸，且多個(gè)單鏈節(jié)連接時(shí)，上方單鏈節(jié)能一部分位于下方單鏈節(jié)內(nèi)，與下方單鏈節(jié)保持過盈配合。
    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人三維拖鏈，其特征在于:所述左鏈節(jié)分為左上部和左卜部，右鏈節(jié)分為右上部和右卜部.其中右上部的外弧面為巾間薄兩邊厚的漸變結(jié)構(gòu)，左上部和右卜部搭接.左下部和右下部搭接，當(dāng)多節(jié)單鏈節(jié)連接時(shí)，卜一節(jié)的單鏈節(jié)的左下部和右下部的一部分位于下一節(jié)單鏈節(jié)的左卜部和右卜部?jī)?nèi)，且過盈配合。

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人嘆維拖鏈，其特征在于:所述左鏈節(jié)和右鏈節(jié)的搭接后，搭接處的厚度與單鏈節(jié)周圍厚度一致。
    4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人三維拖鏈，其特征在于:所述單鏈節(jié)上端面包括內(nèi)圈面和夕、圈面，所述左球面連接口與對(duì)應(yīng)單鏈節(jié)的內(nèi)圈面同心。